11月2日，第十五届全运会深圳火炬传递迎来了一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。该机器人由乐居机器人自主研发，并得到中国移动、哈尔滨工业大学、总研究院等生态合作伙伴的技术支持。作为首个5G-A类人机器人火炬手，“夸父”在单臂负重1.6公斤的情况下，以高度拟人化的跑姿成功完成了100米接力任务，成为本次全运会尖端技术的一大亮点。 揭秘：“夸父”如何持有圣火 “夸父”火炬的成功传递，是乐居在动态运动控制、重量平衡、复杂环境适应三大领域成果的体现。早在之前的技术演示中，“夸父”就因其流畅自然的步态被网友评为“最佳步态”机器人。为适应针对此次火炬接力的严格要求，乐居与哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院合作，组建了专门的研发团队。在“夸父”原有的标准量产车身上，升级了“运动控制小脑”，与中国移动等单位合作，打造低时延信息“高速公路”。 亮点一：5G——一种赋能，无需陪伴。 面对媒体、无人机、直播设备广泛密集的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络对沿线20多个站点进行系统优化，确保上行15~20Mbps的稳定速率。机器人第一视觉超高清图像可实时回传，无需技术人员陪伴机器人，确保机器人准确执行“启动、运行、挥手、交接”等指令。 亮点二：量产模组el 以零修改投入战斗。 作品从验收到正式交付仅用了一个月的时间。乐居团队并未对“夸父”本体进行任何特殊的硬件改动，其形态与日常版应用完全一致。通过多次现场测试（坡道运行、火炬转向、人机协作演练），“夸父”证明了人形机器人在场景泛化方面的价值——同一个设备可以用于展厅导航、工业搬运，还可以快速适应接力接力等高动态、高协作性的工作。 亮点三：集成运行控制算法升级。 研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈。通过新一代的控制算法，它专注于提高跑步过程中的“动态粘性”——从宽步、手臂摆动的节奏到身体c的转移。重力的输入是高度拟人化的。针对1.6公斤火炬的恒定负载，团队优化了负载平衡算法，准确解决了运行过程中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡上，“夸父”也能独立感知地形，实时调整关节姿势，全程持续行走，完美契合真正火炬手的交接节奏。 从国际展台上位居大赛前茅，《夸父》屡获重要作品 回顾2025年“夸父”的足迹，可谓星光熠熠： 从年初开始，他在-20℃极寒的第九届亚洲冬季运动会火炬传递中首次展现了自己的才华；担任深圳和全国人大的“记者搭档”，用麦克风采访中国人民政协委员、人民代表；为王C加油胡琴、孙颖哈等中国运动员在深圳第34届乒乓球亚洲杯上；身着苗族非遗服饰在深圳-米兰双城时装周“走秀”；随后完成中关村论坛欢迎仪式，作为“科技大会志愿者”进行导游、科技秀表演、主持等活动；并在2025年世界移动通信大会（MWC）上作为全球首款5G-A人形机器人亮相，并获得西班牙国王费利佩六世现场称赞，继续向世界展示中国尖端科技实力。 这一系列在政治、体育、科技、文化等各个领域的“零失误”演示，是对乐居机器人质量控制、软件稳定性和适应性的激烈压力考验。乐居建立了涵盖研发、生产、测试​​、部署的全链条产业化体系。 重新会员光影荣耀，首届新疆国际摄影大赛正式启动。为庆祝新疆维吾尔自治区成立70周年，首届“艺源汽车杯”新疆国际摄影大赛于9月28日正式启动。 2025-09-29 14:31 2025年4月10日，昆山镇三公山茶种植基地，杜鹃海茶飘香，吴吴，昆山三公山茶种植基地安徽省芜湖市吴吴镇三公山茶厂，上千亩高山野生杜鹃花在碧绿的茶园中绽放，蔚为壮观。 2025年4月1日，北京怀柔慕田峪长城内外山花怒放。美丽的春天的花朵把古长城装点得五彩斑斓，就像一幅美妙的春天山水画。 2025-04-02 15:44 蔡巢引江济淮线继续操作。 2025年4月1日，该船航行通过安徽省合肥市庐江县江淮航道，标志着菜子湖湿地冬季候鸟禁航结束，菜（子湖）潮（湖）恢复通航2025-04-01 15:40（湖）湖恢复通航2025-04-01 15:40。 2025年3月31日，太湖之滨迷人春色，江苏省苏州市吴中区光复镇太湖之滨，桃花、樱花、油菜花等，生态良好，春色诱人。 2025-04-01 15:31 用镜头记录城市更新 青岛首届“百媒看变”活动圆满结束。城市更新录制首届镜头庆大活动首届“百媒视变”圆满完成 2025-03-20 10:14 首届“昭君杯”全国老年人合唱比赛在京启动首届“昭君杯”全国老年人合唱比赛在北京国家大剧院正式启动 2025-03-19 16:10 金沙江大桥建设 2025年2月25日，工人们在云南省昭通市绥江县新市金沙江大桥施工现场推进施工。 2025-02-26 15:41 梅花盛开，预示着春天的到来。 2025年2月7日，重庆市巫山县曲池乡月明村梅花大片绽放，绚丽如红云。游客和市民前来游玩、打卡，享受春天的欢乐与舒适 2025-02-08 14:52 非物质文化遗产进景区促进文旅融合。 2025年2月5日，在福建省福清市石柱山风景区，开展英、建瓯旗歌舞等非物质文化遗产表演，吸引游客体验美景 旅游2025-02-06 15：湿地公园。 2025年1月20日，江西省赣州市章贡区城市中央公园，游船、湖泊、植物、高楼相互映衬，呈现出一幅色彩斑斓、美丽的冬季生态画卷。 2025-01-20 15:30 盐湖绽放“硝盐花”景象 2025年1月16日，受低温影响，山西运城盐湖出现了冬季特有的“硝盐花”景象。水面上的硝石花，形状各异，晶莹剔透，美丽极了。 2025-01-16 15:56 《龟兹》：穿越千年壁画的灵魂之舞。一个“行者”行走在茫茫沙漠中，隐藏着他那张无与伦比的脸。厚厚的沙下埋着一面“古镜”，上面布满了时间的裂缝。 2025-01-13 17:25 雪后森林银装素裹。 2025年1月9日，幽谷桃花源国家森林公园重庆市土家族苗族自治县白雪皑皑，雪景迷人。 2025-01-09 15:24 关爱KA寒假公益行助力云南各族青年扬帆梦想。关爱KA寒假公益行助力云南各族青年扬帆梦想 2025-01-08 14:42 2025年1月5日，吉大园旅游列车首发，游客在从山西太原南站开往呼和浩特东站的D4022次列车前自拍合影。 2025-01-06 16:01 2024年12月8日的生态田园，在广西梧州岑溪市岑城镇木郎村，生态田园纵横线条清晰，冬日美景迷人。 2024-12-10 16:48 2024年12月10日冬日美景，贵州省黔西市白族彝族乡埭子村，青山环抱，树木茂盛，形成一幅美丽的生态画卷关于。 2024-12-10 16:40 缤纷苏州 2024年12月6日，苏州古城街道上，成片的银杏、红枫等树木色彩斑斓，成为一道迷人的风景。 2024-12-06 15:48 “好经济”助力乡村振兴 2024年12月6日，初冬时节，山东省青岛市即墨区灵山街道花卉种植基地温室内一片忙碌，种植户忙着管护花卉。 2024-12-06 15:48 加载更多